Łożyska baryłkowe są również nazywane łożyskami ślizgowymi baryłkowymi, łożyskami baryłkowymi lub tulejami kulkowymi.

Łożyska wahliwe można z grubsza podzielić na cztery typy łożysk: wahliwe łożyska kulkowe, wahliwe łożyska toczne, wahliwe końcówki drążków i wahliwe łożyska ślizgowe.Łożyska sferyczne są specjalnie zaprojektowane, aby dostosować się do zastosowań o dużej niewspółosiowości i dużych obciążeniach.Takie jak końcówki drążków siłowników hydraulicznych, zawieszenie drążków kierowniczych pojazdu i połączenia przegubowe ciężkiego sprzętu.

Zespół łożyskowy składa się z wypukłego pierścienia wewnętrznego, wklęsłego pierścienia zewnętrznego i łożyska samosmarującego z wykładziną PTFE.Pierścień wewnętrzny obraca się pod kątem w pierścieniu zewnętrznym, dzięki czemu całe łożysko obsługuje zarówno ruch obrotowy, jak i kątowy.    

XRL oferuje kilka sferycznych łożysk ślizgowych:

https://www.xrlbearing.com/produkt-lozysk-sferycznych/

https://www.xrlbearing.com/produkt-łożysk-kulkowych samonastawnych/